全方位水平姿态爬楼机器人机械系统及关键技术研究

摘要

本文中主要对全方位水平姿态爬楼机器人进行了分析，该机器人具有爬楼、越障等功能，采取三自由度足式移动方式，与传
统的行走机器人有较大差异，可解决传统机器人在复杂环境中机动性差、运送质量低等问题。同时，本文中对爬楼机器人在解决路径、
旋转楼梯等方面的问题进行了分析。