用于3D 立体视觉测距技术原理详解和性能比较
关键词:
3D 立体视觉；测距技术；比较摘要
3D 立体视觉作为前沿的深度信息技术，对未来机器人，无人驾驶，工业4.0 等新兴的应用意义重大。3D 立体视觉以测距技
术为基础，配合空间方位角信息对整个空间进行成像。因此，测距的精度，准度，抗噪能力尤为重要。按照测距原理的不同，可将测
距技术分为三角关系测距和飞行时间测距两大类；按照测距距离的不同，可以分为近距离和远距离。本文从测距原理展开，并针对各
种测距技术的性能进行对比，以明确3D 立体视觉未来的技术路线发展。
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