仿生蜘蛛机器人机电一体化系统设计

摘要

如今进入了智能化时代，根据应用需要研制出各式各样协作人类工作的智能机器人， 其中足式机器人的应用最为广泛 。本 文通过对蜘蛛的研究和文献的查阅 ，设计出一种主要 针对于危险 、复杂的环境的仿生蜘蛛机器人 。论文中包含机械结构设计 ，运 动步态分析研 究和规划 ，控制系统设计 ，移植实体样机进行验证 。最终设计出来的仿生机器人能在一些救援人员难以进入和无法 工作的环境中进行探测 ，传输图像 ，便于展开施救。