关于期刊

《机驭》探索机械系统本质，追求精密智控，服务高端装备制造与智能化发展。期刊专注于机械工程与自动化领域，主要刊登机构学与机器人、先进传动技术、微纳制造、智能制造系统、传感与控制、车辆工程等方向的各类学术文章。

最新一期

卷 1 期 1 (2026)
已出版: 2026-01-31

文章

  • Open Access

    Article ID: 119

    基于机械电子的机器人运动控制精度提升策略

    王振南 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    1-3

    随着科技的飞速发展，机器人技术在工业、医疗、服务等领域得到了广泛应用。机械电子作为机器人技术的重要组成部分， 其运动控制精度直接影响着机器人的工作性能和可靠性。然而，在实际应用中，机器人运动控制精度受到多种因素的影响，如机械结构设计、传感器精度、控制系统算法等。本文探讨了提高基于机械电子的机器人运动控制精度的策略，通过分析相关技术和方法，旨在为机器人的精确运动控制提供有效的解决方案。

  • Open Access

    Article ID: 121

    用于运煤火车车皮清洗的清洗机器人

    吴孟欣, 陈志辉, 曲玉垒, 杨俊广, 石应豪 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    4-5

    运煤的火车车皮内容易沉积煤渣，影响装运效率。因此火车车皮运煤后通常会进行人工清洗，以准备下次的装运。但是人工清洗煤渣既费时又费力，且存在安全隐患和环境污染问题。为了解决这一问题，本文设计了一种用于运煤火车车皮清洗的清洗机器人。该机器人由结构本体、控制系统和供电系统组成，能够实现自动循迹、高压水射流清洗、左右和上下旋转覆盖、远程控制等功能。本文详细介绍了机器人的设计原理、结构组成、控制算法和软硬件实现，并通过实验验证了机器人的清洗效率和可靠性。该机器人能够代替人工，提高清洗效率、降低成本、保障安全、减少污染，具有较好的应用前景。

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    Article ID: 122

    基于足球教学背景的多机器人同时定位与追踪物体侦测研究

    王振 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    6-8

    近年来，基于足球背景的多机器人合作定位相关的算法日趋强大，但是在实作上通常需要考虑有限的计算资源以及网络资源。因此本研究利用关键幅侦测作为处理定位之前信息重要性的判断，以减少冗余的信息的使用。在机器人足球场景下，我们采用多机器人协同定位与追踪的理论架构，期能在完美的通讯条件下提供良好的定位结果。但该理论在量测更新过程中，随着机器人之间分享的量测的数量增加，会对系统产生显着的负担。

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    Article ID: 126

    智能制造与数字化制造在工业制造的有效应用

    陈娇, 邓露凡 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    9-10

    基于经济全球化这一发展背景下，我国社会主义各领域市场竞争越发激烈，而智能化数字技术的出现，改变了人们的生产和生活方式，一方面，立足于这一发展背景下，为我国工业制造行业的发展，拓宽了新的方式和渠道。另一方面，为实现我国工业制造行业的创新驱动发展，提供了更多的可行性与可能性。本文就智能制造与数字化制造在工业制造的有效应用，展开分析和论述，希望以此可以给广大相关工作者以建议或启发。

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    Article ID: 129

    智能制造体系在飞机装配中的应用

    郭嘎子, 孙建来 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    11-13

    我国航空总成技术在我国的发展中得到了长足的发展，在大型零件自动对接、壁板类零件自动打孔、自动电磁铆接等方面都有了较大的进展，并已初步达到了工程上的要求。通过对航空零件进行柔性组装，实现了航空零件的柔性组装，实现了数字化、自动化、柔性化、智能化。而专有组装技术的发展则是促进飞机总装技术发展的发动机。文章论述了智能飞机的组装技术。

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    Article ID: 132

    智能制造在机械设计技术中的应用研究

    谢金萍 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    14-16

    科学技术的飞速发展标志，给工业发展提供了莫大的帮助，如今人们的生产生活都需要机械制造业的支持，因此需要更先进的机械制造设计来提供保障。为了让机械制造业向更安全、更可靠的方向发展。这就需要在机械设计当中融入智能制造技术，通过计算机等新型科学技术的支持，去研究开发更智能化的机械技术，逐渐提升机械设计的质量，同时也降低了因人工操作而出现问题的几率，使机械制造向更健康的方向进步，为机械企业带来更多的经济收益，同时这也是现代化机械设计领域的必然趋势。本文主要就智能制造在机械设计中的应用等问题进行分析。

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    Article ID: 133

    智能按摩机器人在健康产业的应用与挑战

    吕红娟, 吕水平 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    17-19

    作为一项新兴的健康产业技术，智能按摩机器人在老人护理、康复治疗、减压放松等领域得到了广泛应用。机器人可以将深度学习和 3D 重建技术相结合，对人体穴位进行精准识别，并生成按摩路径，以适应人体形态。同时，在动态环境下，自适应力循迹控制策略使按摩力量保持稳定。这些手法对按摩效果和使用体验都有很大的改善。不过，无论是力控还是视觉识别，智能按摩机器人依然面临着技术上的挑战。本文对其应用现状进行了综述，对相关技术难点进行了探讨，并为促进该技术在健康产业的广泛应用提出了未来的发展方向。

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    Article ID: 136

    机电一体化技术在智能制造中的应用分析

    董开群 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    20-21

    随着智能化、信息化、数字化、网络化的发展，智能制造已成为现代制造业的发展趋势和重要技术支撑。而机电一体化技术正是智能制造中不可或缺的核心技术之一。机电一体化技术是机械、电气、电子、自动控制等多种学科的交叉融合，将机械、电气、信息技术有机地结合在一起，实现了相互协调、协同作用的功能。其应用在智能制造中，可以将智能控制技术与传统机械技术有机地结合，实现自动化、数字化、智能化的高效率生产方式，提高生产效率、质量和灵活性。

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    Article ID: 138

    汽车电子控制系统中的传感器信号处理与故障检测

    莫宗维, 王涛, 周梅 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    22-24

    随着汽车工业的快速发展，现代汽车中电子控制系统的应用日益广泛。电子控制系统通过各种传感器实时获取车辆运行状态信息，进行数据处理和控制决策，从而提升汽车的性能、安全性和舒适性。汽车电子控制系统中的传感器信号处理与故障检测也是确保汽车稳定运行的关键技术之一，本文旨在探索汽车电子控制系统中传感器信号处理与故障检测的先进方法，提升系统的可靠性和安全性。此研究不仅有助于提升汽车电子控制系统的性能与安全性，也为其他领域的传感器信号处理与故障检测提供参考。

  • Open Access

    Article ID: 140

    电动车辆AMT 换挡过程中驱动电机控制策略

    蔡自强, 孙辉, 冯大强 (作者)
    机驭, Vol.1, No.1, 2026;
    25-27

    近年来，汽车智能化的发展趋势正处于快速崛起阶段。同时，电动车辆AMT 换挡系统也越来越受到人们的重视。目前，电动车辆AMT 换挡系统已广泛应用于国内中档车型，改变了以往只应用高端品牌的趋势。传统的机械换挡已逐渐被换挡开关所取代， 另外，整个电动车辆AMT 换挡系统的换挡故障模式增加了电信信号指令传输的过程。与传统的机械位移相比，电子位移系统更加复杂和多样化。目前，智能驾驶辅助系统正在以电动车辆AMT 换挡系统为核心系统投入使用，既能保证驾驶员的驾驶安全，又能为驾驶员创造舒适的工作环境。可持续发展的理念为电动汽车产业的快速崛起和发展提供了新的机遇，政府部门出台的各种优惠扶持政策为电动汽车产业的发展指明了方向。因此，加强对电动车辆AMT 换挡过程中驱动电机控制系统故障维护策略的研究，总结电动车辆AMT 换挡过程中维护经验，对我国电动汽车行业的稳定发展具有重要意义。

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